A caravela foi uma embarcação usada e inventada pelos portugueses e também usada pelos espanhóis durante a Era dos descobrimentos, nos séculos XV e XVI.
Nau é uma denominação genérica dada a navios de grande porte até o século XV usados em viagens de grande percurso. Em vários documentos históricos a nau surge com a denominação de nave (do latim navis), termo utilizado quase sempre entre 1211 e 1428.
Um galeão é um navio a vela que possui quatro mastros , de alto bordo, armado em guerra, frequentemente utililizado no transporte de cargas que possuiam alto valor na navegação oceânica entre os séculos XVI e XVIII. Alguns tinham 1200 toneladas e 40 bocas de fogo.
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